Kao prirodni satelit označavamo svako tijelo koje se nalazi u orbiti oko planeta veće mase, koje vrši gravitacijsku privlačnost na satelitu. Da bi se objekt smatrao prirodnim satelitom planeta, smatra se osnovnim kriterijem da je središte mase unutar objekta domaćina (planeta).
Trenutno se Sunčev sustav sastoji od 8 planeta, 5 prepoznatih patuljastih planeta, kometa, asteroida i najmanje 146 prirodnih planetarnih satelita. Najpoznatija je ona Zemlje, nazvana jednostavno "mjesec", koja jedina ima planetu. Unutarnji ili zemaljski planeti imaju malo ili nimalo satelita, a za razliku od njih, ostali planeti posjeduju nekoliko satelita koji su nakon svog otkrića označeni različitim imenima, od kojih neki potječu iz grčke i rimske mitologije.
Prirodni sateliti ostaju u orbiti oko planeta jer su u točki ravnoteže oko njega, odnosno uravnotežuju centrifugalne sile (koje teže odmaknuti tijelo od središta rotacije) i centripetalnu silu (koja nastoji povucite u središte). Dinamika kako se to događa je prema Newtonovim zakonima nebeske mehanike, gdje prirodni sateliti zapravo nisu "suspendirani" u svemiru oko planeta, već neprestano "padaju" na njega, samo takvom brzinom visoka koja je ista kao i "spušta se" zbog zakrivljenosti planeta.
Kao što smo ranije primijetili, planet Zemlja ima samo jedan satelit, Mjesec. Suprotno tome, Mars ih ima dva, Fobos i Deimos. Jupiter je peti planet u Sunčevom sustavu i u njegovoj se orbiti nalazi ukupno 64 satelita (Callisto, Io, Ganymede i Europa su najpoznatiji). Što se tiče Urana, njegovi sateliti su Titanija, Ariel, Miranda, Oberón i Umbriel.
Pojam prirodni satelit suprotstavlja se umjetnom satelitu, potonji je objekt koji se vrti oko Zemlje, Mjeseca ili nekih planeta i koji je proizveo čovjek. Umjetni sateliti su svemirske letjelice proizvedene na Zemlji i poslane raketom koja šalje korisni teret u svemir. Umjetni sateliti mogu orbitirati oko mjeseci, kometa, asteroida, planeta, zvijezda ili čak galaksija. Nakon svog životnog vijeka, umjetni sateliti mogu ostati u orbiti kao svemirski otpad.
